| 波紋管常見問題 | 處理方法 |
| 初始化卡住不能完成或電機有異響 | 檢查對應傳感器是否因速度太快已經沖出限位保護 |
| 初始化過程中旋轉電機一直轉停不下來 | 檢查旋轉電機感應傳感器是否離的太遠或是否損壞 |
| 自動運行時合模后不下槍 | 檢查配方中合模力矩大小和調整運行參數中合模有效值和無效值 |
| 自動運行時合模走不到位置 | 檢查機架下方合模傳感器是否到前限位可通過調節限位繼續向前進 |
| 焊接后顏色深不光滑不白 |
1調節電流大小 2調節轉速 3調節保護氣流量大小 4 更換更大的瓷嘴或減小鎢針露出長度 |
| 焊接后焊水流不下去成型不好看或焊不上 | 修改治具臺階流出足夠空間讓焊水流下飽滿 |
| 焊接后不飽滿有地方有豆豆 | 檢查同心度可通過治具間隙調節上下偏差檢查切口尺寸是否一面高一面低 |
| 焊接過程中位置偏移 | 空轉模擬檢查是否有地方阻礙瓷嘴導致位置偏差 |
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